历史
早期牛奶公司以3万港元在港岛西区薄扶林建立牧场，饲养80只从英国入口的乳牛生产新鲜牛奶。1892年在中环下亚厘毕道兴建仓库，以现今的艺穗会会址作办公室。
1904年，牛奶公司开始进口冻肉到香港，并在中环仓库开设首间零售店。1918年，第二间牛奶公司店铺在九龙弥敦道开设，为香港渔船提供大量冰块。
1960年，牛奶公司与连卡佛合作创办的子公司大利连有限公司，在香港开设大利超级市场，是香港第一间超级市场。1970年代大利连曾在铜锣湾珠城大厦设有分店，1980年代易名惠康。
收购事件
1970年代，牛奶公司由当时甚有影响力的华人，周锡年爵士拥有控制权。牛奶公司在薄扶林的牧场及在铜锣湾及观塘等地的冰厂，占地甚广，因此吸引了财团尝试收购。1972年底，英资怡和洋行旗下的香港置地，提出收购牛奶公司股权，周锡年不接受收购。置地其后与周锡年争夺牛奶公司控制权，即所谓“置地饮牛奶”事件：置地出动大额现金及大量发行股票，双方于报章上作出广告战，一时成为市场焦点。牛奶公司早期以维护祖业为理由，声言不接受收购，亦不会发展地产；但其后则改变立场，找来王德辉的华懋地产协助，提出合作发展地产的方案，希望获得股东支持。
后期，置地提出1股送5股的换股计划，加上置地在当时已是香港最大规模的地产公司，而华懋与牛奶公司的合作计划则吸引力较低，吸引股东把股票给予置地交换。1972年12月15日，置地宣布已取得90%牛奶公司股份，因此置地根据香港《公司法》第168条，在1973年4月8日向其余小股东进行强制收购，最终置地成功全面收购牛奶公司，牛奶公司的上市地位则被取消。收购事件曾引致置地及牛奶公司股价大幅上升，亦成为1973年香港股灾的触发点，及八、九十年代怡和及置地被六大华商狙击埋下伏线。
1986年牛奶公司再从香港置地分拆，在香港上市，于九十年代以0353为上市编号。1994年，牛奶公司与怡和系其他公司把香港的上市地位迁至伦敦及新加坡。公司现在百慕大注册。
现况
牛奶公司现在仍然属怡和集团旗下，业务遍及在亚洲多国，包括香港、台湾、新加坡、马来西亚、印度、韩国等地。在香港及中国内地与食品生产商雀巢合作生产牛奶及雪糕等奶制品，并在香港拥有连锁超级市场惠康及万宁药房，在台湾经营顶好超级市场等。 超过4300间店铺，员工人数73000人。
旗下业务
★香港
惠康超级市场
万宁药房
7-11便利店
宜家家俬
美心食品有限公司
香港制冰及冷藏
★台湾
顶好超级市场
宜家家俬
★中国大陆
7-11便利店
万宁药房 现大陆一共有店铺103家
星巴克咖啡厅
美心西饼
★新加坡/马来西亚
Cold Storage超级市场
Guardian
Giant
7-11便利店
★印度
Foodworld
Health and Glow
★韩国
Olive Young
